Repository Institut teknologi Sumatera


PENGARUH PENERAPAN MULTITHREADING PADA KINERJA ROBOT MYBUDDY 280 PI SEBAGAI SIMULASI ROBOT MEDIS Ruth Elisabeth S / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025 Robot myBuddy merupakan salah satu contoh teknologi robot dengan lengan ganda yang dapat membantu pekerjaan selayaknya tangan manusia. Namun robot ini belum dapat menggerakkan kedua lengan secara bersamaan dalam satu perintah yang sama. Penelitian ini mengusulkan penggunaan robot MyBuddy 280 ...
OPTIMASI SQL SERVER DATA SKALA BESAR MELALUI DENORMALISASI PARSIAL DAN INDEXING (STUDI KASUS OLIST) DANIEL DIANUTAMA BARUS / Rajif Agung Yunmar, S.Kom., M.Cs. / Teknik Informatika, 2026 Penelitian ini mengkaji efektivitas denormalisasi parsial dan index pelapis sebagai strategi optimasi kinerja query OLAP pada SQL Server menggunakan dataset E-Commerce Olist dengan 110.197 baris data transaksi. Pengujian dilakukan pada tiga skenario query dengan 10 iterasi pada 10 variasi volume dat...

PENGARUH PENERAPAN MULTITHREADING PADA KINERJA ROBOT MYBUDDY 280 PI SEBAGAI SIMULASI ROBOT MEDIS

Ruth Elisabeth S / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025

Robot myBuddy merupakan salah satu contoh teknologi robot dengan lengan ganda yang dapat membantu pekerjaan selayaknya tangan manusia. Namun robot ini belum dapat menggerakkan kedua lengan secara bersamaan dalam satu perintah yang sama. Penelitian ini mengusulkan penggunaan robot MyBuddy 280 ...

OPTIMASI SQL SERVER DATA SKALA BESAR MELALUI DENORMALISASI PARSIAL DAN INDEXING (STUDI KASUS OLIST)

DANIEL DIANUTAMA BARUS / Rajif Agung Yunmar, S.Kom., M.Cs. / Teknik Informatika, 2026

Penelitian ini mengkaji efektivitas denormalisasi parsial dan index pelapis sebagai strategi optimasi kinerja query OLAP pada SQL Server menggunakan dataset E-Commerce Olist dengan 110.197 baris data transaksi. Pengujian dilakukan pada tiga skenario query dengan 10 iterasi pada 10 variasi volume dat...